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线形定常系统微分方程的一般方式：

当方程组中有大数字就不可以考虑累加性基本原理。线形系统的主要特点是具备齐次性和累加性，系统回应与的状态不相干，系统的平稳系与键入数据信号不相干。

假如控制系统有一个及之上离散系统元器件，那样的系统就归属于离散系统控制系统。离散系统系统不符合叠加原理，系统回应与的状态和外***都相关。

具体物理学系统都具备某种意义的离散系统，但在一定范畴内根据有效简单化，很多物理学系统都能够充足用线形系统来叙述。OMRONPLC控制柜

依据数据信号方式能够 分成持续系统和离开系统

假如系统中各一部分的数据信号全是连续函数方式的模拟量输入，则那样的系统就称之为持续系统。假如系统中有离开数据信号（脉冲序列或数码科技），则那样的系统就称之为离开系统（包含取样系统和大数字系统）。电子计算机控制系统便是典型性的离开系统。OMRONPLC控制柜

DCS早已踏过高新技术商品时期，进到成本低时期。配备灵便，融入各种各样系统运用。DCS在上世纪九十年代還是科技含量高、运用相对性繁杂、价钱也非常价格昂贵的工业生产控制系统。伴随着运用的普及化，DCS早已变为大伙儿了解的，价格实惠的基本控制商品。OMRONPLC控制柜

第四代DCS的另一个明显特点便是各系统竞相选用现有的软件开发和硬件配置（I/O解决）技术性，选用灵便的经营规模配备，大幅度降低系统的成本费与价钱。第四代DCS不但经济发展地运用于大中小型系统，并且运用于小系统也很适合。OMRONPLC控制柜