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对控制系统的衔接全过程時间（高频率性）和较大震荡力度（超调量）都是有一定的规定。一般，控制系统回应迅速，则非常容易造成很大的超调量；回应比较慢时，则超调量较小。针对具体的控制系统，一般必须在这里彼此之间开展一定的衡量。理想化状况下，当衔接全过程完毕后，被控量做到的恒定值应当期待值一致。但事实上，因为系统构造或外界磨擦、空隙等要素的危害，被控量的恒定值与期待值中间都是有偏差存有，即恒定偏差。楼宇智能控制系统设计

恒定偏差是考量控制系统控制精密度（性）的关键指标值。意见反馈控制是全自动控制系统中基础的控制方式，也是运用普遍的一种控制方式。此外，也有开环控制方式和复合型控制方式，他们都是有分别的特性和不一样的可用情景。如意见反馈控制的基本原理介绍所述，意见反馈控制方式是依据误差开展控制的。楼宇智能控制系统设计

依照扰动的开环控制方式从技术上比依照误差的闭环控制控制方式简易，但适用扰动能测的情景，并且一种赔偿设备只有赔偿一种扰动要素，对其他扰动沒有***。因而，较为有效的一种控制方式是把依照误差控制和依照扰动控制融合起來。楼宇智能控制系统设计

针对关键扰动，选用适度的赔偿设备完成抗扰动的实际效果。另外，意见反馈控制系统完成依照误差的控制方式，以清除其他扰动造成的误差。那样，系统的关键扰动已被赔偿，意见反馈控制系统就较为非常容易设计方案，控制实际效果也会更好。

这类融合依照误差控制和依照扰动控制的方式，就称之为复合型控制方式。近几十年来，以现代数学为基本，导入电子计算机的新的控制方式也拥有挺大发展趋势，如控制、响应式控制、模糊不清控制等。楼宇智能控制系统设计

以前大家详细介绍过PLC，自动化控制系统发展趋势到现在，DCS和PLC中间没有一个严苛的界限，在大部分人来看，大的系统便是DCS，小的系统就叫PLC。楼宇智能控制系统设计

1、发展趋势的来由

DCS从传统式的车内仪表盘监控器系统发展趋势而成。因而，DCS从先天而言比较偏重于仪表盘的控制，例如大家应用的YOKOGAWACS3000DCS系统乃至沒有PID总数的限定（PID,占比求微分積分优化算法，是调节阀门、软启动器闭环控制控制的规范优化算法，一般PID的总数决策了能够应用的调节阀门总数）。楼宇智能控制系统设计

PLC从传统式的汽车继电器控制回路发展趋势而成，的PLC乃至沒有模拟量输入的解决工作能力，因而，PLC从开始就注重的是或运算工作能力。