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执行器由执行机构和调节机构两部分组成。执行机构是执行器的推动部分，按照控制器输送的信号大小产生推力或位移。调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，常见的是调节阀。执行器根据执行机构使用的能源不同可分为气动、电动和液动三大类。

磁性开关

在自动化生产线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测，用两个磁性开关来测机械手上气缸伸出和缩回到位的位置。

磁力式接近开关(简称磁性开关)是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤检测对象，响应速度高。磁性开关用于检测磁性物质的存在，安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型，根据安装场所环境的要求磁性开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。

超驰控制系统

超驰控制系统（Override Control）是自动选择多个调节器的输出信号，进而对过程进行控制的方式。如图所示，在确保燃烧器燃料压力的同时，在进行流量控制的回路中，自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个，对调节阀进行控制。该控制回路也称为自动选择（AUTO－selector）控制。

一般电气特性：

系统所有电源设备、数据和控制接口、通讯接口设备、人机接口设备等应满足如下一般电气性能要求。绝缘电阻：交流回路外部端子对地10MΩ以上，不接地直流回路对地应不小于1MΩ绝缘强度：500伏以下、60伏以上端子与外壳间应能承受交流2000伏电压1分钟；60伏以下端子与外壳间应能承受交流500电压1分钟；机柜内框架和机柜外壳间应能承受交流1000伏电压1分钟。

数据采集与监视控制系统。它集成了数据采集系统、数据传输系统和HMI软件，以提供集中的监视和控制，可用于控制分散的资产。主要用于控制点分散，一个系统可能覆盖方圆数千公里，比如的长输管道、电力调度系统等等。

今天给大家介绍一下工业控制系统中的I/O。I/O(Input/Output)输入/输出，这里的输入输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它能够控制的I/O点的数量来定的。