广东plc自动控制系统-腾嘉自动化仪表

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反馈控制也称闭环（closed－loop）控制。如同流量及压力控制一样，操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回，这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中，反馈控制使用得广泛，抗外部干扰的能力强，能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。

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PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。

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某些传感器可以仅由敏感元件和转换元件组成，而某些传感器的敏感元件和转换元件可合二为一，的传感器是由一个敏感元件（兼转换元件）组成，它在感受被测量时可以直接输出电量，如热电偶、压电晶体、光电池等。

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超驰控制系统（Override Control）是自动选择多个调节器的输出信号，进而对过程进行控制的方式。如图所示，在确保燃烧器燃料压力的同时，在进行流量控制的回路中，自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个，对调节阀进行控制。该控制回路也称为自动选择（AUTO－selector）控制。

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我们先只说PID控制器的三个基本的参数：kP，kI，锅炉plc自动控制系统设计，kD。

kP

P就是比例的意思。它的作用明显，原理也。我们先说这个：

需要控制的量，比如水温，plc自动控制系统设计，有它现在的『当前值』，也有我们期望的『目标值』。

当两者差距不大时，就让加热器“轻轻地”加热一下。要是因为某些原因，温度降低了很多，就让加热器“稍稍用力”加热一下。要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。

这就是P的作用，广东plc自动控制系统，跟开关控制方法相比，是不是“温文尔雅”了很多。

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前馈控制（Feedforword Control）

用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在温度发生变化之前检测外部干扰（此时为水的流量变化），在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数算器构成，选择适合的调节器、整定PID参数和数算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。