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实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。

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电气控制系统设计的一般步骤：1、拟订设计任务书：设计任务书是整个电气控制系统的设计依据，又是设备竣工验收的依据。由技术***部门、设备使用部门和任务设计部门等共同完成。

电气控制系统的设计任务书中，主要包括以下内容：

（1）设备名称、用途、基本结构、动作要求及工艺过程介绍。

（2）电力拖动的方式及控制要求等。

（3）联锁、保护要求。

（4）自动化程度、稳定性及抗干扰要求。

（5）操作台、照明、信号指示、报式等要求。

（6）设备验收标准。

（7）其它要求。

随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。PLC其数据存储区(DM区)可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。

PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。

电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。

随着工业4.0推进，越来越多的企业开始思考将信息通信技术（ICT）与制造业相结合，即两化融合，使生产端和消费端相连接，推进制造业数字化、网络化和智能化，从生产型制造转向服务型制造。

工业控制系统（以下简称：工控系统或ICS）是对物理世界有直接影响的控制系统，其安全漏洞既可能导致财务上的损失，还可能对人类健康和环境安全带来重大风险。

与企业日常使用的IT系统相比，工控系统有自身的特性，比如由于更强调对生产目标的服务，停机需要提早规划，系统升级可能涉及较多组件间的兼容性问题，因此较难及时通过停机更新等传统IT方法来保护该系统的安全。此外，企业内部IT人员由于知识背景和职责的因素，也很少对工控系统的安全进行评估和维护。

长久以来，工控系统安全一直处于企业运维安全中较为薄弱的环节，在工业互联网和智能制造的大趋势和推动下，对工控系统安全的关注正被逐步提升。