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发布时间:2020-03-15 21:35:04
广州市腾嘉自动化仪表有限公司----工业控制系统企业
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用于模拟量控制
模拟量,如电流、电压、温度、压力等等,它的大小是连续变化的。工业生产,特别是连续型生产过程,常要对这些物理量进行控制。
作为一种工业控制电子装置,PLC若不能对这些量进行控制,那是一大不足,为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前,不仅大型、中型机可以进行模拟量控制,就是小型机,也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制,要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元,不过是特殊的I/O单元。
***控制系统(expertcontrolsystem,ECS)是典型的基于知识控制系统,它是一个具有大量的专门知识与经验的程序系统。它运用人工智能技术和计算机技术,根据某领域一个或多个***提供的知识和经验,进行推理和判断,模拟人类***的决策过程,解决那些需要人类***才能解决好的复杂问题。
自动化软件--自动化工厂的心脏
由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有,使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通,内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。
比较常见的是SCADA自动化软件。SCADA自动化系统(supervisory control and data acquisition),就是我们所说的数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑,对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。
SCADA自动化软件,可以在无人看管的情况下,自动化的对生产进行长时间的精准监椌,并且从中获取有效的信息数据,为监管的管理者提供有力的评价参考。
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我们先只说PID控制器的三个基本的参数:kP,kI,kD。
kP
P就是比例的意思。它的作用明显,原理也。我们先说这个:
需要控制的量,比如水温,有它现在的『当前值』,也有我们期望的『目标值』。
当两者差距不大时,就让加热器“轻轻地”加热一下。要是因为某些原因,温度降低了很多,就让加热器“稍稍用力”加热一下。要是当前温度比目标温度低得多,就让加热器“开足马力”加热,尽快让水温到达目标附近。
这就是P的作用,跟开关控制方法相比,是不是“温文尔雅”了很多。
前馈控制(Feedforword Control)
用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用,在温度发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化),在反馈控制前修正控制信号,所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数算器构成,选择适合的调节器、整定PID参数和数算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。
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